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Sofort-Stopp
4.12
Sofort-Stopp
HINWEISE
Treten Alarme auf, die nicht mit „Sofort-Stopp" verknüpft sind, kann eine kontrollierte Abbrem-
sung des Motors nicht sicher gestellt werden.
Eine Unterbrechung der Kommunikation über SSCNET III/H aktiviert die Abbremsung über die
Sofort-Stopp-Funktion (nur MR-J4(W)-B).
Bei der Drehmomentregelung steht die Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion nicht zur
Verfügung.
4.12.1
Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion
Bei Unterbrechung des Kontakts an EM2 wird der Servomotor auf eine Widerstandsbrücke (dynami-
sche Motorbremse) geschaltet und schnellstmöglich zum Stoppen gebracht. Während der Abbrem-
sung über die Sofort-Stopp-Funktion wird die Meldung „AL. E6" (Servo Sofort-Stopp) ausgegeben.
Im normalen Betrieb darf die Sofort-Stopp-Schaltung über den Eingang EM2 nicht zum Stoppen und
Einschalten des Servomotors verwendet werden. (Reduzierung der Lebensdauer des Servoverstär-
kers).
Abb. 4-30: Sofort-Stopp-Schaltung
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Bei Verwendung in positiver Logik siehe
Abschnitt 4.3.2.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
24 V DC
Sofort-Stopp 2
Servoverstärker
DICOM
EM2
NOT-AUS Verschaltung.eps
Anschluss
4 - 45
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