Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 293

Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Alarmcode
ACD3 ACD2
Nr. (Bit 3) (Bit 2)
79 1 1
7A 1 0
7B 0 1
7C 0 0
7D 1 1
82 — —
84 — —
85 — —
86 — —
Tab. 8-2: Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (10)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
ACD1 ACD0
(Bit 1) (Bit 0) Bezeichnung
Diagnosefehler
1 1 funktionaler Sicher-
heitskreis
Parametereinstellfeh-
0 0 ler (Sicherheitsüber-
wachungsfunktion)
Encoder-Diagnose-
fehler
1 0
(Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
Kommunikationsdia-
gnosefehler funktio-
0 0 naler Sicherheitskreis
(Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
Sicherheitsüberwa-
1 1
chungsfehler
Master-Slave-Betrieb
— —
– Fehler 1
Netzwerkmodul
— —
Initialisierungsfehler
— — Netzwerkmodulfehler
Netzwerkkommuni-
— —
kationsfehler
Fehlererkennung und -behebung
Detailbezeichnung
Spannungsversorgungsfehler funkti-
79.1
onaler Sicherheitskreis
Interner Fehler funktionaler Sicher-
79.2
heitskreis
Überhitzung funktionaler Sicher-
79.3
heitskreis
79.4 Fehler Servoverstärker
79.5 Fehlerhafter Signaleingang
79.6 Fehlerhafter Signalausgang
79.7 Zuordnungsfehler Eingangssignal
79.8 Festlegungsfehler Istposition
Parameterverifizierungsfehler
7A.1
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Parametereinstellbereichsfehler
7A.2
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Parameterkombinationsfehler
7A.3
(Sicherheitsüberwachungsfunktion)
Kombinationsfehler funktionaler
7A.4 Sicherheitskreis (Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
Encoder-Diagnosefehler 1 (Sicher-
7B.1
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Diagnosefehler 2 (Sicher-
7B.2
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Diagnosefehler 3 (Sicher-
7B.3
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Diagnosefehler 4 (Sicher-
7B.4
heitsüberwachungsfunktion)
Kommunikationseinstellfehler funkti-
7C.1 onaler Sicherheitskreis (Sicherheits-
überwachungsfunktion)
Kommunikationsdatenfehler funktio-
7C.2 naler Sicherheitskreis (Sicherheits-
überwachungsfunktion)
7D.1 Stillstandsüberwachungsfehler
7D.2 Drehzahlüberwachungsfehler
82.1 Master-Slave-Betrieb – Fehler 1
84.1 Netzwerkmodul nicht erkannt
Netzwerkmodul Initialisierungs-
84.2
fehler 1
Netzwerkmodul Initialisierungs-
84.3
fehler 2
85.1 Netzwerkmodulfehler 1
85.2 Netzwerkmodulfehler 2
85.3 Netzwerkmodulfehler 3
86.1 Netzwerkkommunikationsfehler 1
86.2 Netzwerkkommunikationsfehler 2
86.3 Netzwerkkommunikationsfehler 3
Alarm
deaktivieren
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DB
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DB —
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SD
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SD —
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SD —
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SD —
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SD —
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DB —
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DB —
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DB —
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DB —
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SD
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SD
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DB
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EDB
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DB —
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DB —
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DB —
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SD —
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SD —
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SD —
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SD
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SD
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SD
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