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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 75

Servoverstärker und motoren
Inhaltsverzeichnis

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Signalleitungen
Pin-
Nr.
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Tab. 4-3:
I: Eingangssignal (E), O: Ausgangssignal (A)
P: Lageregelung, S: Drehzahlregelung, T: Drehmomentregelung, P/S: Lage-/Drehzahlregelung im
Wechselbetrieb, S/T: Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb, T/P: Drehmoment-/
Lageregelung im Wechselbetrieb
Das Signal TLA steht zur Verfügung, wenn mit den Parametern PD03 bis PD22 für den Eingang
das Signal TL (Drehmomentbegrenzung) ausgewählt wurde.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
Signal
I/O (E/A)
P
P/S
I
SON
SON
I
—/SP2
I
PC
PC/ST1
I
TL
TL/ST2
I
RES
RES
DICOM
DICOM
DICOM
DICOM
O
INP
INP/SA
O
ZSP
ZSP
O
INP
INP/SA
O
TLC
TLC
I
TLA
TLA
LG
LG
O
OP
LG
I
NP
NP/—
I
NG
NG/—
I
CR
CR/SP1
I
EM2
EM2
I
LSP
LSP
I
LSN
LSN
I
LOP
LOP
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
O
ALM
ALM
O
RD
Signalbelegung der Schnittstelle CN1 beim MR-J4-A (2)
S
S/T
SON
SON
SP2
SP2/SP2
ST1
ST1/RS2
ST2
ST2/RS1
RES
RES
DICOM
DICOM
DICOM
DICOM
SA
SA/—
ZSP
ZSP
SA
SA/—
TLC
TLC/VLC
TLA
TLA/TC
LG
LG
LG
LG
LG
LG
OP
OP
OP
LG
LG
LG
SP1
SP1/SP1
EM2
EM2
LSP
LSP/—
LSN
LSN/—
LOP
LOP
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
ALM
ALM
RD
RD
RD
T
T/P
SON
SON
PD03/PD04
SP2
SP2/—
PD05/PD06
RS2
RS2/PC
PD07/PD08
RS1
RS1/TL
PD09/PD10
RES
RES
PD11/PD12
DICOM
DICOM
DICOM
DICOM
—/INP
ZSP
ZSP
—/INP
VLC
VLC/TLC
TC
TC/TLA
LG
LG
LG
LG
OP
OP
LG
LG
—/NP
—/NG
SP1
SP1/CR
PD13/PD14
EM2
EM2
—/LSP
PD17/PD18
—/LSN
PD19/PD20
LOP
LOP
PD21/PD22
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
ALM
ALM
RD
RD
Anschluss
Pr.
PD23
PD24
PD25
PD26
PD28
4 - 7

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