Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 116

Anschluss
Spannungs-
versorgung
Leistungsschalter
(MCCB)
Leistungs-
schütz
(MC)
Zwischen-
kreisdrossel
(FR-HEL)
optionaler
Bremswider-
stand
Abb. 4-32: Systemkonfiguration für MR-J4-20A-RJ
Es kann auch ein Netzfilter eingesetzt werden. In diesem Fall ist die Verwendung einer Zwischen-
kreisdrossel nicht möglich. Schließen Sie die Klemmen P3 und P4 kurz, wenn Sie keine Zwischen-
kreisdrossel einsetzen wollen.
Schließen Sie bei einphasiger Spannungsversorgung mit 200–240 V AC die Klemmen L1 und L3
an und lassen Sie die Klemme L2 unbeschaltet. Die technischen Daten der Spannungsversor-
gung entnehmen Sie Abschnitt 4.1.
Abhängig von der Leistungskreisspannung und vom Betriebsablauf kann die Zwischenkreis-
spannung absinken, so dass eine Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion ausgelöst wird,
die nach Abschalten des Leistungskreises von der dynamischen Motorbremse fortgesetzt wird.
Sollte die Bremsung mit dynamischer Motorbremse nicht erwünscht sein, verlängern Sie die Zeit
bis zum Abschalten Leistungskreises über das Leistungsschützes.
Die Servoverstärker MR-J4-„A-RJ haben den Anschluss CN2L, die Servoverstärker MR-J4-„A
nicht. Bei Verwendung des Servoverstärkers MR-J4-„A-RJ für eine lineare Regelung oder für eine
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder schließen Sie den externen Encoder an diesen
Anschluss an. In der Bedienungsanleitung „Linear Encoder Instruction Manual" finden Sie kom-
patible Encoder.
4 - 48
L1
L2
L3
P3
P4
P+
C
L11
L21
MR Configura-
CN5
CN6
CN3
Personalcomputer usw.
CN8
CN1
U
V
W
CN2
CN2L
CN4
Batterie
MR-J4-A_Systemkonfiguration_3 phasig_1.eps
Anschlussbeispiele
Personal-
computer
tor2
Analoge Monitorausgänge
Zum Sicherheitsrelais
oder zum Sicherheits-
modul MR-J3-D05
Klemmenblock
Servomotor