Servoverstärkerserie Mr-J4W-B - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch

Anschluss
4.2.3 Servoverstärkerserie MR-J4W-B
Die gezeigte Frontansicht ist die des Servoverstärkers MR-J4 für drei Achsen (MR-J4W3-B). Bei den Ser-
voverstärkern MR-J4 für zwei Achsen (MR-J4W2-B) entfällt der Anschluss CN2C.
2
LG
1
P5
2
LG
1
P5
2
LG
1
P5
Abb. 4-5:
Dieser Anschluss ist nur beim Servoverstärker MR-J4 für drei Achsen (MR-J4W3-B) vorhanden.
4 - 16
CN2A
6 10
4 8
THM2
MRR MXR
5 9
3 7
BAT
THM1
MR MX
CN2B
6 10
4 8
THM2
MRR MXR
5 9
3 7
BAT
THM1
MR MX
CN2C
6 10
4 8
THM2
MRR MXR
5 9
3 7
BAT
THM1
MR MX
Die Gehäuse der Anschlüsse CN2A, CN2B, CN2C
und CN3 mit der PE-Klemme (Erde) des
Servoverstärkers verbunden.
Signalanschlüsse MR-J4W-B
Signalleitungen
CN5
CN3
(USB-Anschluss)
1
2
DI1-C
DI2-C
3
4
LA-A
LB-A
5
CN8 (STO-E/A-
6
LA-B
Signalanschluss)
LB-B
7
CN1A
8
(SSCNET III-
DI1-A
Anschluss von der
DI2-A
9
vorhergehenden
Achse)
10
DI3-A
CN1B
EM2
11
(SSCNET III-
Anschluss zu der
12
CALM
folgenden Achse)
MBR-A
13
MBR-C
CN4
(Batterieanschluss)
MR-J4W3-B Signalstecker.eps
14
15
LG
DI3-C
16
17
LAR-A
LBR-A
18
19
LAR-B
LBR-B
20
21
DI1-B
DI2-B
22
23
DI3-B
DICOM
24
25
CINP
MBR-B
26
DOCOM