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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 228

Servoverstärker und motoren

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Parameter

Parameter PA„„

Nr.

Symbol Beschreibung

PA01

**STY

Einstellung Betriebsart

PA02

**REG

Auswahl optionaler Bremswiderstand

PA03

*ABS

Auswahl Absolutwertsystem

PA04

*AOP1

Funktionsauswahl A-1

PA05

—

PA06

—

Herstellereinstellung

PA07

—

PA08

ATU

Auto-Tuning

PA09

RSP

Ansprechverhalten des Auto-Tunings

PA10

INP

Schaltschwelle „In Position"

PA11

—

PA12

—

Herstellereinstellung

PA13

—

PA14

*POL

Drehrichtung/Fahrwegrichtung

PA15

*ENR

Auflösung Encodersimulation

PA16

*ENR2

Auflösung Encodersimulation 2

PA17

**MSR

Einstellung Servomotorserie

PA18

**MTY

Einstellung Servomotortyp

PA19

*BLK

Parameter-Schreibschutz

PA20

*TDS

Einstellung Tough-Drive

PA21

*AOP3

Funktionsauswahl A-3

PA22

**PCS

Kombinierte Lageregelung

PA23

DRAT

Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung

PA24

AOP4

Funktionsauswahl A-4

PA25

OTHOV

One-Touch-Tuning – zulässige Positionsüberschreitung

PA26

*AOP5

Funktionsauswahl

PA27

—

PA28

—

PA29

—

Herstellereinstellung

PA30

—

PA31

—

PA32

—

Tab. 7-5:

Parameterliste Grundparameter für MR-J4-B(-RJ)

7 - 30

MR-J4-B(-RJ)

Betriebsart

Werks-

einstel-

Einheit

lung

✔ ✔ ✔ ✔

1000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

2000

—

H

10000

—

— — — —

1

—

— — — —

1

—

— — — —

✔ ✔ ✔ ✔

0001

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

16

—

✔ ✔ ✔ ✔

1600

Impulse

1000,0

—

— — — —

1000,0

—

— — — —

0000

—

— — — —

H

✔ ✔ ✔ ✔

0

—

Impulse/

✔ ✔ ✔ ✔

4000

Umdrehung

✔ ✔ ✔ ✔

1

—

— — ✔ —

0000

—

H

— — ✔ —

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

00AB

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0001

—

H

✔ — — —

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0000

—

H

✔ ✔ ✔ ✔

0

%

✔ ✔ ✔ ✔

0000

—

H

0000

—

— — — —

H

0000

—

— — — —

H

0000

—

— — — —

H

0000

—

— — — —

H

0000

—

— — — —

H

0000

—

— — — —

H

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