Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 205

MR-J4-A
Nummer
PA09
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Einstellung eines Bereiches in Sollwertimpulsen, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung ausgegeben wird.
Mit Parameter PC24 kann die Einheit von „Sollwertimpulsen am Eingang" auf „Encoder-Impulse am Servomotors" geändert
werden.
PA11
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung/Dauerkraftbegrenzung Positivrichtung
Mit diesem Parameter kann das Drehmoment oder die Dauerkraft des Servomotors begrenzt werden. Weitere Hinweise zur
Einstellung dieses Parameters finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Beim analogen Ausgangssignal für Drehmoment oder Dauerkraft entspricht der größere Einstellwert von Parameter PA11
oder PA12 der Spannung von 8 V.
Die Einstellung des Parameters erfolgt unter der Annahme, dass das maximale Drehmoment oder die maximale Dauerkraft
100,0 [%] entspricht.
Dieser Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments beim motorischen Betrieb des Servomotors entgegen dem Uhr-
zeigersinn (CCW) bzw. des Linarmotors in positiver Richtung oder im generatorischen Betrieb des Servomotors im Uhrzei-
gersinn (CW) bzw. des Linarmotors in negativer Richtung. Setzen Sie den Wert auf „0", wird kein Drehmoment bzw. keine
Dauerkraft erzeugt.
PA12
Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung/Dauerkraftbegrenzung Negativrichtung
Mit diesem Parameter kann das Drehmoment oder die Dauerkraft des Servomotors begrenzt werden. Weitere Hinweise zur
Einstellung dieses Parameters finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Beim analogen Ausgangssignal für Drehmoment oder Dauerkraft entspricht der größere Einstellwert von Parameter PA11
oder PA12 der Spannung von 8 V.
Die Einstellung des Parameters erfolgt unter der Annahme, dass das maximale Drehmoment oder die maximale Dauerkraft
100,0 [%] entspricht.
Dieser Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments beim motorischen Betrieb des Servomotors im Uhrzeigersinn
(CW) bzw. des Linarmotors in negativer Richtung oder im generatorischen Betrieb des Servomotors entgegen dem Uhrzei-
gersinn (CCW) bzw. des Linarmotors in positiver Richtung. Setzen Sie den Wert auf „0", wird kein Drehmoment bzw. keine
Dauerkraft erzeugt.
Tab. 7-2:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
RSP
Maschinenverhalten
Resonanzfre-
Ansprech-
quenz der
verhalten
Maschine [Hz]
langsam 2,7
3,6
4,9
6,6
10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
mittel 59,6
INP
TLP
TLN
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-A (5)
Werks-
Einheit
einstellung
16
Maschinenverhalten
Wert
Ansprech-
verhalten
21 mittel
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40 schnell
100 Impulse
100,0 %
100,0 %
Parameter
Rege-
Einstellbereich
lungsart
1–40 P S
Resonanzfre-
quenz der
Maschine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,5
279,9
315,3
355,1
400,0
446,6
501,2
571,5
642,7
0–65535 P
0,0–100,0 P S T
0,0–100,0 P S T
7 - 7