Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 290

Fehlererkennung und -behebung
Alarmcode
ACD3 ACD2
Nr. (Bit 3) (Bit 2)
67 0 1
68 0 0
— —
— —
— —
69
— —
— —
— —
Tab. 8-2: Übersicht der Alarmmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (7)
8 - 8
ACD1 ACD0
(Bit 1) (Bit 0) Bezeichnung
Encoder-Kommunika-
tionsfehler im Betrieb
1 0
(Sicherheitsüberwa-
chungsfunktion)
0 0 STO-Diagnosefehler
— —
— —
— —
Fehler Vorgabewert
— —
— —
— —
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Detailbezeichnung
Encoder-Kommunikation im Betrieb
67.1 – Empfangsdatenfehler 1 (Sicher-
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation im Betrieb
67.2 – Empfangsdatenfehler 2 (Sicher-
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation im Betrieb
67.3 – Empfangsdatenfehler 3 (Sicher-
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation im Betrieb
67.4 – Empfangsdatenfehler 4 (Sicher-
heitsüberwachungsfunktion)
Encoder-Kommunikation im Betrieb
67.7 – Übertragungsdatenfehler 1 (Sicher-
heitsüberwachungsfunktion)
68.1 Zuordnungsfehler STO-Signal
Erfassung Software-Endpunkt bei
69.1 Linksdrehung - zu großer Vorgabe-
wert
Erfassung Software-Endpunkt bei
69.2 Rechtsdrehung - zu großer Vorgabe-
wert
Erfassung Endschalter bei Linksdre-
69.3
hung - zu großer Vorgabewert
Erfassung Endschalter bei Rechtsdre-
69.4
hung - zu großer Vorgabewert
Erfassung obere Hubbegrenzung - zu
69.5
großer Vorgabewert
Erfassung untere Hubbegrenzung -
69.6
zu großer Vorgabewert
Alarm
deaktivieren
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