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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 298

Servoverstärker und motoren
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Fehlererkennung und -behebung
Nr.
F4
F5
F6
F7
Tab. 8-3:
Halten Sie nach Behebung der Ursache mindestens eine Abkühlzeit von 30 Minuten ein.
Nachfolgend werden zwei Stoppmethoden für DB und SD gezeigt:
DB:
SD:
Dies gilt bei der Werkseinstellung vom Parameter PA04. Mit diesem Parameter kann die Sofort-
Stopp-Bremsung von „SD" auf „DB" geändert werden.
Mit Parameter PD30 kann zwischen dem schnellen und langsamen Stopp ausgewählt werden.
8 - 16
Bezeichnung
Positionierungswarnung
Einfache Kurvenscheibenfunktion –
Schreibfehlerwarnung Kurven-
scheibendaten
Einfache Kurvenscheibenfunktion –
Warnung Kurvenscheibensteuerung
Warnung Maschinendiagnose
Übersicht der Warnmeldungen des MR-J4-A(-RJ) (3)
Stopp mit der dynamischen Bremse
(Austrudeln bei Servoverstärkern ohne dynamische Bremse)
Austrudeln beim MR-J4-03A6(-RJ)
Sofort-Stopp-Bremsung
Alarm- und Warnmeldungen MR-J4-A(-RJ)
Detailbezeichnung
Warnung wegen Einstellbereichsfehler der
F4.4
Zielposition
Warnung wegen Einstellbereichsfehler der
F4.6
Beschleunigungszeit
F4.7
Warnung wegen Einstellbereichsfehler der Bremszeit
F4.9
Warnung wegen falscher Art der Referenzpunktfahrt
Kurvenscheibendaten – Warnung wegen Zeitüber-
F5.1
schreitung Bereichsspeicherung
Kurvenscheibendaten – Warnung wegen fehlerhaf-
F5.2
ter Bereichsspeicherung
F5.3
Prüfsummenfehler der Kurvenscheibendaten
Wiederherstellung des aktuellen Wertes eines Zyklus
F6.1
der Kurvenscheibenachse ist fehlgeschlagen
Wiederherstellung des aktuellen Vorschubwertes der
F6.2
Kurvenscheibenachse ist fehlgeschlagen
F6.3
Nicht registrierter Kurvenscheibenfehler
Einstellbereichsfehler für Kurvenscheiben-
F6.4
Steuerdaten
F6.5
Externer Fehler Kurvenscheibennr.
F6.6
Kurvenscheibensteuerung deaktiviert
F7.1
Warnung Vibrationsfehlervorhersage
F7.2
Warnung Reibungsfehlervorhersage
F7.3
Warnung Vorhersage Gesamtverfahrwegfehler

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