Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 217

MR-J4-A-RJ
Nummer
PA08
Auto-Tuning
Auswahl der Verstärkungseinstellmethode
0 0
Tab. 7-4:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Symbol
ATU
0
Verstärkungseinstellmethode
0: Zweifache Verstärkungseinstellung (Interpolation)
1: Auto-Tuning 1
2: Auto-Tuning 2
3: Manuell
4: Zweifache Verstärkungseinstellung 2
Weitere Informationen finden Sie in der folgenden Tabelle.
Herstellereinstellung
000: Reserviert
Einstellwert Verstärkungseinstellung
Zweifache Verstärkungsein-
„„„0
stellung 1 (Interpolation)
„„„1
Auto-Tuning 1
„„„2
Auto-Tuning 2
„„„3
Manuell
Zweifache Verstärkungsein-
„„„4
stellung 2
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-A-RJ (4)
Werksein-
Einheit
stellung
0001
H
Automatisch eingestellte Parameter
PB06 (Massenträgheitsverhältnis))
PB08 (Verstärkungsfaktor Lageregelkreis)
PB09 (Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis)
PB10 (I-Anteil Drehzahlregelkreis)
PB06 (Massenträgheitsverhältnis))
PB07 (Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller
Regelkreis)
PB08 (Verstärkungsfaktor Lageregelkreis)
PB09 (Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis)
PB10 (I-Anteil Drehzahlregelkreis)
PB07 (Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller
Regelkreis))
PB08 (Verstärkungsfaktor Lageregelkreis)
PB09 (Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis)
PB10 (I-Anteil Drehzahlregelkreis)
—
PB08 (Verstärkungsfaktor Lageregelkreis)
PB09 (Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis)
PB10 (I-Anteil Drehzahlregelkreis)
Parameter
Rege-
Einstellbereich
lungsart
Siehe CP/BCD
Beschreibung CL PS
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