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Bedienung und Einstellungen
6.4.5
Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung
HINWEISE
Schließen Sie zuerst den Servoverstärker an die Steuerung des Servosystems an, bevor Sie den
Betrieb ohne Servomotor starten.
Der Betrieb ohne Servomotor kann bei der Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder sowie
bei der linearen und Direct-Drive-Regelung nicht verwendet werden.
Betrieb ohne Servomotor
Ohne einen an den Servoverstärker angeschlossenen Servomotor besteht die Möglichkeit, als Ant-
wort auf Kommandos der Steuerung, Ausgangssignale zu schalten oder Anzeigewerte auszugeben,
die den Betrieb mit Servomotor simulieren. Mit dieser Funktion lässt sich auch das Ablaufprogramm
von der Steuerung des Servosystems überprüfen.
Stellen Sie die Auswahl für den Betrieb ohne Servomotor in ParameterPC05 auf „deaktivieren
(„„„0)", um den Betrieb ohne Servomotor zu beenden. Nachdem die Versorgungsspannung aus-
und wieder eingeschaltet wurde, ist der Betrieb ohne Servomotor beendet.
● Lastbedingungen
Lastdaten
Lastdrehmoment
Massenträgheitsverhält-
nis der Last
● Alarme und Warnungen
Die folgenden Alarme und Warnungen treten nicht auf. Die anderen Alarme und Warnungen
treten genauso auf, als ob ein Servomotor angeschlossen wäre.
– AL. 16 (Encoder-Kommunikationsfehler 1 (beim Einschalten))
– AL. 1E (Encoder-Kommunikationsfehler 2 (beim Einschalten))
– AL. 1F (Encoder-Kommunikationsfehler 3 (beim Einschalten))
– AL. 20 (Encoder-Kommunikationsfehler 1 (im Betrieb))
– AL. 21 (Encoder-Kommunikationsfehler 2 (im Betrieb))
– AL. 25 (Verlust der Absolutwertposition)
– AL. 92 (Warnung vor Kontaktunterbrechung zur Batterie)
– AL. 9F (Batteriewarnung)
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Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J4-GF(-RJ)
Bedingung
0
Parameter PB06
(Massenträgheitsverhältnis)
Tab. 6-35:
Bedingungen für die Last beim Betrieb ohne
Servomotor
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