Beschreibung Der Grundparameter - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Parameter
7.3.2

Beschreibung der Grundparameter:

Nummer
PA01
Einstellung der Betriebsart:
0 0
PA02
Auswahl optionaler Bremswiderstand:
Servoverstärker
0 0
ACHTUNG:
Eine falsche Einstellung kann zur Überhitzung des Bremswiderstandes führen. Brandgefahr!
HINWEIS:
Wenn der eingestellte Bremswiderstand nicht zum Servoverstärker passt, wird ein Parameterfehler (AL.37) ange-
zeigt.
PA03
Auswahl Absolutwertsystem:
0 0
Aktivieren/Deaktivieren des Absolutwertsystems bei Lageregelung
Tab. 7-4: Detaillierte Übersicht der Parameter PA „„ (1)
7 - 4
Symbol
STY
0
Betriebsart
0: Lageregelung
1: Lage- und Drehzahlregelung
2: Drehzahlregelung
3: Drehzahl- und Drehmomentregelung
4: Drehmomentregelung
5: Drehmoment- und Lageregelung
REG
Auswahl des optionalen Bremswiderstandes
00: keiner
- Beim Servoverstärker MR-J3-10A wird kein Bremswiderstand verwendet.
- Bei den Servoverstärkern MR-J3-20A bis MR-J3-700A wird der eingebaute
Bremswiderstand verwendet.
01: FR-BU(-H), FR-RC(-H), FR-CV(-H)
02: MR-RFH75-40
03: MR-RFH75-40
04: MR-RFH220-40
05: MR-RFH400-13
06: MR-RFH400-13
08: MR-RFH400-6.7
09: MR-RFH400-6.7
81: MR-PWR-R T 400-120
83: MR-PWR-R T 600-47
85: MR-PWR-R T 600-26
ABS
0
Positionierung
0: Standard (inkremental)
1: Absolutwertsystem, Übertragung der Absolutwertdaten über die digitale
E/A-Schnittstelle (DI0)
2: Absolutwertsystem, Übertragung der Absolutwertdaten über die serielle
Schnittstelle
Parameter beim Servoverstärker MR-J3-A
Werks-
Einheit
einstellung
0000
H
0000
H
0000
H
Betriebs-
Einstellbereich
art
Siehe
P S T
Beschreibung
Siehe
P S T
Beschreibung
Siehe
P
Beschreibung