Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
4 Anschluss
4.1 Netz-, Motor- und Schutzleiteranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Signalleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 Servoverstärkerserie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 Servoverstärkerserie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3 Beschaltung der Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.1 E/A-Schnittstellen in negativer Logik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.2 E/A-Schnittstellen in positiver Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.3 Anloge Schnittstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.4 Serielle Schnittstelle RS422 (nur MR-J3-A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.5 Optische Schnittstelle SSCNET III (nur MR-J3-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6 Einstellung der Stationsnummer (nur MR-J3-B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.7 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.7.1 Anschluss des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.7.2 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.8 NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.9 Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.9.1 Anschluss der Servoverstärker MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.9.2 Anschluss der Servoverstärker MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.10 EMV-gerechte Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.10.1 EMV-gerechter Schaltschrankeinbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.10.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.10.3 Optionale Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
5 Inbetriebnahme
5.1 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.1 Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2.2 Abbruch des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.3 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.2.4 Parametereinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2.5 Starten des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.3.1 Einschalten und Abschalten des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.3.2 Abbruch des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.3.3 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
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