Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 111

Alarm- und Warnmeldungen
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Tab. 8-2: Fehlerbehebung (6)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Fehler Definition
Überlast 1 Überlastung des
Servoverstärkers
Lastverhältnis
300 %: > 2,5 s
Lastverhältnis
200 %: > 100 s
Überlast 2 Es fließt für mehrere
Sekunden der max.
Ausgangsstrom.
Servomotor ist
mechanisch verrie-
gelt: 1 s oder länger
Fehlererkennung und -behebung
Ursache
1. Der Ausgangsstrom übersteigt
kontinuierlich den Nennstrom.
2. Servosystem ist instabil.
3. Mechanische Überlastung
4. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
5. Encoderfehler
1. Mechanische Überlastung
2. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
3. Servosystem ist instabil.
4. Encoderfehler
Behebung
1. Last reduzieren
2. Zykluszeiten ver-
längern
3. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
1. Beschleunigung/
Bremsung wieder-
holen zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechverhal-
ten ändern
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstellen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installieren
Korrekt verbinden
Servomotor
auswechseln
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installieren
Korrekt verbinden
1. Beschleunigung/
Bremsung wieder-
holen, zwecks
Auto-Tuning
2. Ansprechverhal-
ten ändern
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstellen
Servomotor
auswechseln
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