Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 15

6 Bedienung und Einstellungen
6.1 Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Anzeigeabfolge der Taste „MODE". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.3 Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.1.4 Anzeigebeispiele der Statusanzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.5 Anzeige der Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.1.6 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.1.7 Anzeige und Einstellung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.2 Bedientasten und Anzeige der Serie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2.2 Flussdiagramm der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2.3 Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.2.4 Vorgehensweise beim Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
7 Parameter
7.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.2 Schreibschutz für Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.3 Parameter beim Servoverstärker MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3.1 Einstellung der Grundparameter (PA„„). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.3.2 Beschreibung der Grundparameter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.4 Parameter beim Servoverstärker MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.1 Einstellung der Grundparameter (PA„„). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.4.2 Beschreibung der Grundparameter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.5 Kalibrier-, Zusatz und E/A-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
8 Fehlererkennung und -behebung
8.1 Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.1 Liste der Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2 Alarmmeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.3 Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.2 Fehler bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8.2.1 Servoverstärker MR-J3-A bei Lageregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Inhaltsverzeichnis
XI