Kalibrierparameter (Pb„„) - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anhang
A.2.3

Kalibrierparameter (PB„„)

Nr.
PB01
PB02
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB11
PB12
PB13
PB14
PB15
PB16
PB17
PB18
PB19
PB20
PB21
PB22
PB23
PB24
PB25
PB26
PB27
PB28
PB29
PB30
PB31
PB32
PB33
PB34
Tab. A-9: Parameterliste Kalibrierparameter (1)
A - 12
Symbol Beschreibung
Automatische Vibrationsunterdrückung
FILT
(Adaptives Filter II)
Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung
VRFT
(erweiterte Funktion)
— Herstellereinstellung
FFC Vorsteuerung Lageregelung (Feed Forward)
— Herstellereinstellung
GD2 Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regel-
PG1
kreis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
VDC D-Anteil Drehzahlregelkreis
— Herstellereinstellung
1. Filter zur Unterdrückung von mechanischen
NH1
Resonanzen
NHQ1 Sperrfilterkurve 1
2. Filter zur Unterdrückung von mechanischen
NH2
Resonanzen
NHQ2 Sperrfilterkurve 2
— Herstellereinstellung
LPF Tiefpassfilter
Vibrationsfrequenz zur Unterdrückung von Vibrati-
VRF1
onen
VRF2 Resonanzfrequenz von Vibrationen
—
Herstellereinstellung
—
VFBF Einstellung Tiefpassfilter
Vibrationsunterdrückung im Stillstand
MVS
— Herstellereinstellung
Verstärkungsfaktorumschaltung
CDP
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungs-
CDL
faktoren
CDT Zeit für Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B 2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2B 2. Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VICB 2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
2. Vibrationsfrequenz zur Unterdrückung von
VRF1B
Vibrationen
VRF2B 2. Resonanzfrequenz von Vibrationen
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-B
Werksein-
Einheit
stellung
0000
—
H
0000
—
H
0 —
0 %
500 —
7,0 × 1
24 rad/s
37 rad/s
823 rad/s
33,7 ms
980 —
0 —
4500 Hz
0000
—
H
4500 Hz
0000
—
H
0000 —
3141 rad/s
100,0 Hz
100,0 Hz
0,00 —
0,00 —
0000
—
H
0000
—
H
0000
—
H
0000
—
H
10 —
1 ms
7,0 × 1
37 rad/s
823 rad/s
33,7 ms
100,0 Hz
100,0 Hz
Benutzer-
einstellung