Beispiel-Trace: Sls (Ohne Geber) Mit Stop A - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)

Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP A

①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
Aktive SLS-Stufe Bit 1
③
Aktive SLS-Stufe Bit 0
④
SLS aktiv
⑤
Internes Ereignis
⑥
STO aktiv
⑦
STOP A oder B aktiv
⑧
Auswahl SLS Bit 1
⑨
Auswahl SLS Bit 0
⑩
Abwahl SLS
Bild A-17 Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP A
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0" und "Aktive SLS-Stufe
Bit 1")
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -800 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated