Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.4 Ansteuerung über TM54F
6.4
Ansteuerung über TM54F
6.4.1
Aufbau
Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen
auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet fehlersichere Digitalein- und
-ausgänge für die Ansteuerung und Signalausgabe der Zustände der Safety Integrated
Extended Functions.
Jeder Control Unit kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ
angeschlossen wird.
Hinweis
DRIVE-CLiQ-Strang des TM54F
• Ein TM54F muss über DRIVE-CLiQ direkt an eine Control Unit angeschlossen werden.
• Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
• Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor
Modules und Line Modules dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
• Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige DRIVE-
CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
Auf dem TM54F befinden sich folgende Klemmen:
Tabelle 6- 11 Schnittstellenübersicht des TM54F
Art
Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO)
Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Sensor
Sensor
Digitaleingänge zur Überprüfung der F-DO bei der Zwangsdynamisierung
1)
2)
198
-Stromversorgungen, dynamisierbar
1)
-Stromversorgung, nicht dynamisierbar
1)
Sensoren: Fehlersichere Geräte zum Befehlen und Erfassen, wie zum Beispiel Not-Halt-Taster
und Sicherheitstürschalter, Positionsschalter und Lichtgitter/Lichtvorhänge.
Dynamisierung: Die Sensor-Stromversorgung wird bei der Zwangsdynamisierung zur Überprüfung
der Sensoren, der Leitungsführung und der Auswerteelektronik durch das TM54F ein- und
ausgeschaltet.
2)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Anzahl
4
10
2
1
4
Safety Integrated