Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 48

Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
SLS anwählen bei eingeschaltetem Motor
Sobald der Umrichter die Anwahl von SLS über einen fehlersicheren Eingang oder über die
sichere Kommunikation PROFIsafe erkennt, passiert Folgendes:
● Um eine Grenzwertverletzung zu vermeiden kann die Sollwertgrenze an den
übergeordneten Motion-Controller (z. B. SIMOTION) übertragen werden. Der
übergeordnete Motion-Controller kann dann den Geschwindigkeitssollwert begrenzen. .
● Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung auf den Hochlaufgeber verschaltet ist,
begrenzt der Umrichter die Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb der SLS-
Überwachung.
● Bei SLS ohne Geber können Sie wählen, ob der Umrichter das Bremsen des Motors mit
der Funktion SBR (Safe Brake Ramp) bzw. SAM (Safe Acceleration Monitor) überwacht
oder nicht. Bei SLS mit Geber steht als Überwachungsfunktion nur SAM zur Verfügung.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated