Beispiel-Trace: SS1 (mit Geber)
①
Antrieb_1.r9714[1]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Aktuelle SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
②
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
③
SS1 aktiv
④
STO aktiv
⑤
Abwahl SS1
Bild A-1
Beispiel-Trace: SS1 (mit Geber)
Trace-Auswertung:
● Funktion SS1 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS1")
● Rückmeldebit "SS1 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
427