Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 160

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Istwertsynchronisation
Bild 5-15
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9301.3 = p9501.3 = 1), z. B. bei Systemen
oder Maschinen mit Schlupf, werden die Istwerte beider Geber zyklisch auf den Mittelwert
gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht freigegeben, wird der in p9542
parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
Sichere Bewegungsüberwachung
Für die sichere Bewegungsüberwachung stehen 2 Lese-Parameter zur Verfügung:
● r9730: SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
Anzeige der maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der
Istwerte für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist. Die
Maximalgeschwindigkeit der Istwerterfassung ist abhängig vom Istwertaktualisierungstakt
(p9511). Über Parameter p9511 wird die Taktzeit der Istwerterfassung für die sichere
Bewegungsüberwachung eingestellt.
Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch
für eine geringere Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
● r9731: SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
Anzeige der sicheren Positionsgenauigkeit (lastseitig).
Diese Genauigkeit kann aufgrund der Erfassung des Istwertes für die sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal erreicht werden.
Im Falle des zwei Gebersystems wird die Genauigkeit des schlechteren Gebers,
aufgrund der Anzahl der Geberstriche, angezeigt.
Beide Parameter r9730/r9731 sind abhängig vom jeweiligen Gebertyp.
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Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated