Safe Brake Test (Sbt) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9501
• p9505
• p9542
• p9601
• r9708[0...3]
• r9713[0...5]
5.2.15

Safe Brake Test (SBT)

Hinweis
SBT nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Brake Test" (SBT) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das Haltemoment einer
Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Der Antrieb baut dabei gezielt ein projektierbares
Moment gegen die geschlossene Bremse auf. Wenn die Bremse korrekt arbeitet, bleibt die
Achsbewegung innerhalb einer parametrierten Toleranz. Wird jedoch eine größere
Achsbewegung über die Geberistwerte festgestellt, ist die Bremse nicht in der Lage, das
geforderte Haltemoment aufzubringen. Die Bremse muss nun gewartet bzw. getauscht
werden.
Funktionsmerkmale
Die Funktion Safe Brake Test hat folgende Eigenschaften:
● Die Parameter der Funktion SBT sind durch das Safety-Passwort geschützt und können
nur im Safety Inbetriebnahmemodus verändert werden.
● Mit dieser Funktion können Bremsen geprüft werden, die direkt am SINAMICS S120
(integrierte Bremsenansteuerung) betrieben werden, aber auch extern angesteuerte
Bremsen (z. B. über eine PLC).
● Es können maximal 2 Bremsen geprüft werden:
– Eine Motorhaltebermse, die von der integrierten Bremsensteuerung des SINAMICS
– Zwei extern angesteuerte Bremsen
– Eine Motorhaltebremse, die von der integrierten Bremsenansteuerung des SINAMICS
– Eine extern angesteuerte Bremse
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SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion SP Modulowert (Control Unit)
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Motion Diagnose sichere Position
CO: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
angesteuert wird, und zusätzlich eine extern angesteuerte Bremse.
angesteuert wird.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated