Esr-Verhalten Bei Kommunikationsausfall - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über PROFIsafe
6.3.5

ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall

Im Folgenden wird die Reaktion des Antriebs SINAMICS S im Falle eines
Kommunikationsausfalls bei gleichzeitig freigegebenem Funktionsmodul "Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" beschrieben.
Voraussetzung
● Safety Extended Functions werden über PROFIsafe angesteuert
● Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist aktiviert und freigegeben
Kommunikationsausfall
Unter Kommunikationsausfall verstehen wir in diesem Zusammenhang eine der folgenden
Möglichkeiten:
● Unterbrechung/Störung der PROFIBUS- oder PROFINET-Verbindung bei Ansteuerung
über PROFIsafe
● Unterbrechung/Störung der DRIVE-CliQ-Verbindung bei Ansteuerung über TM54F
● Übergeordnete Steuerung (F-CPU) in Stopreaktion
Reaktion des Antriebs
Im Falle eines Kommunikationsausfalls unterscheidet SINAMICS S die folgenden
Reaktionen:
● Wenn p9580 ≠ 0 und ESR freigegeben ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
parametrierte ESR-Reaktion.
● Wenn p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10).
● Wenn p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9566[0...3] ≥ 10).
● Wenn p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9562[0...1] ≥ 10).
Hinweis
Maximale Reaktionszeit bei Kommunikationsunterbrechung
Safety Integrated lässt bei der Unterbrechung einer Safety-relevanten Kommunikation nur
eine Reaktionszeit (p9580) von maximal 800 ms zu. Nach Ablauf dieser Zeit wechselt der
Antrieb in den "Failsafe-Zustand". In diesem Fall wird das S_STW1/2 als 0 angenommen.
Das bedeutet, dass alle Safety-Funktionen angewählt werden. STO hat hierbei die höchste
Priorität; d. h., die Impulse werden sicher gelöscht.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated