Änderungshistorie
Wesentliche Änderungen gegenüber dem Handbuch Ausgabe 01/2013
Neue Funktionen in Firmware V4.7
Reihenfolge zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Basic
Functions
Automatische Zwangsdynamisierung/Teststop beim
Hochlauf
Verbessertes Verhalten des Umrichters beim
Komponententausch
Sichere Getriebeumschaltung
SINAMICS HLA unterstützt Safety Integrated
STO bei SINAMICS HLA
Überarbeitete Beschreibungen
HTL/TTL-Geber können auch bei Geräten der Bauformen
Booksize und Blocksize eingesetzt werden
Hinweis
Eine Übersicht über die Verfügbarkeit von Hardware-Komponenten und Software-
Funktionen finden Sie im Anhang der folgenden Literatur:
• SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Siehe Kapitel
Inbetriebnahme über direkten
Parameterzugriff (Seite 81)
Zwangsdynamisierung (Seite 169)
Hinweise zum Komponententausch
(Seite 361)
Sichere Getriebeumschaltung
(Seite 164),
S_STW2 und S_ZSW2 (Extended
Functions) (Seite 192)
Unterstützte Funktionen: HLA-Modul
(Seite 24)
Safe Torque Off (STO) bei SINAMICS
HLA (Seite 66)
Siehe Kapitel
Hinweise zur sicheren
Istwerterfassung mit Gebersystem
(Seite 155)
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