Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 170

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop)
Zwangsdynamisierung/Teststop können zu folgenden Zeitpunkten durchgeführt werden:
1. Zwangsdynamisierung/Teststop können zu einem für die Applikation geeigneten
Zeitpunkt durchgeführt werden und können deshalb applikativ angestoßen werden. Dies
erfolgt über einen einkanaligen Parameter p9705, der über BICO entweder auf eine
Eingangsklemme am Antriebsgerät (Control Unit) oder Bit eines beliebigen PZD
verdrahtet werden kann. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, den Teststop über den
Safety Control Channel anzuwählen (siehe Kapitel "Safety Info Channel und Safety
Control Channel (Seite 212)").
– p9559 SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit)
– p9705 BI: SI Motion Teststop Signalquelle
– r9723.0 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Diagnosesignale
2. Zwangsdynamisierung/Teststop können automatisch beim POWER ON durchgeführt
werden.
– Wenn ein automatischer Teststop der Safety Integrated Extended Functions sowie der
– Wenn ein automatischer Teststop der F-DI und F-DO des TM54F durchgeführt
– Wenn Sie den Teststop bei POWER ON parametriert haben, können Sie trotzdem
– Sollte die automatisch angestoßene Funktion wegen eines Problems (z. B.
– Nach erfolgreichem Durchlauf von Zwangsdynamisierung/Teststop geht der Umrichter
– Durch automatische Zwangsdynamisierung/Teststop wird der Timer p9559
– Der automatischer Teststop beim POWER ON beeinflusst die Safety Integrated
Der Umfang der Funktion Zwangsdynamisierung/Teststop ist in allen Fällen identisch.
170
Wenn der Teststop wie beschrieben durchgeführt wird, erfordert die Aktion kein POWER
ON. Die Quittierung erfolgt mit Abwahl der Teststop-Anforderung.
automatische Test des F-DO bei CU310-2 durchgeführt werden soll, setzen Sie
p9507.6 = 1. Für den Test des F-DO der CU310-2 müssen Sie p10042 parametrieren
und den Test in p10046 aktivieren.
Hinweis
Automatischer Teststop und SBT
Der automatische Teststop der Safety Integrated Extended Functions ist zusammen
mit der Funktion "Bremsentest bei Teststop Anwahl" (p10203 = 2) möglich
werden soll, setzen Sie p10048 = 1.
einen Teststop jederzeit applikativ anstoßen.
Kommunikationsausfall) nicht korrekt beendet werden können, wird die Funktion nach
Beseitigung des Problems automatisch neu gestartet.
in den Zustand "Betriebsbereit".
zurückgesetzt.
Functions nicht.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated