Abnahmetest Für Safe Stop 1 (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
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p9601.3 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0)
•
Nur für "SS1 mit externem Stop (Seite 70)"
•
p9653 = 1
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
•
Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9772.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst (nicht bei SS1 mit externem Stop)
•
Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.22 = 1 (SS1 Anwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 1 (SS1 Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
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r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
421