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5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant aufgerufen worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Fortsetzung auf nächster Seite
374
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 365
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
4 Überprüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen.
5 Der Roboter bewegt sich zur Vorbereitungsposition.
6 Entfernen Sie die Schutzabdeckung vom festen Stift und den Schutzstecker
von der Buchse, falls vorhanden, und installieren Sie das Kalibrierwerkzeug.
Verwenden Sie das in der Kalibrierwerkzeugkiste enthaltene
Demontagewerkzeug, um den/die Spezialschutzstecker an der Drehscheibe
zu entfernen.
IRB 1600
xx1700000407
IRB 1660ID
xx1700000410
Führen Sie bei der Kalibrierung der Achse 6 das Kalibrierwerkzeug in die
Drehscheibe ein, bis der Sicherungsring einrastet, jedoch nicht weiter.
Bei IRB 1600 steht dadurch das Kalibrierwerkzeug auf der anderen Seite der
Drehscheibe hervor. Jegliche Ausrüstung, die an der Drehscheibe angebracht
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
beschrieben.
xx1700000408
xx1700000411
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Routinen im
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