ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 323

Ausbau, Motor und Antriebsriemen, Achse 6
Nachstehend wird beschrieben, wie der Motor und Antriebsriemen von Achse 6
ausgebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.10 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Re-
paraturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarmgehäu-
se.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
Entfernen Sie die komplette Distanzkonsole zusammen
mit den Kabelhaltern und dem Kontaktfeld.
Entfernen Sie die Motorkabel für den Motor, Achse 6;
R3.MP6 und R3.FB6.
Entfernen Sie den Motor, Achse 6, indem Sie die drei
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer-
nen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
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Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Hinweis
Siehe Abbildung
tors auf Seite
Siehe Abbildung
tors auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
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Sitz des Mo-
321.
Sitz des Mo-
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