ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 317

19
20
Einbauen von Motor Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 5 einzubauen.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Sichern Sie das Oberarmrohr, wobei Motor
Achse 5 nach oben zeigt.
Dadurch wird der Ausbau des Motors Achse
5 ermöglicht, ohne Öl aus dem Getriebe
abzulassen.
Entfernen Sie Motor Achse 5, indem Sie die
Befestigungsschrauben lösen.
Aktion
Setzen Sie Motor Achse 5 in das Oberarm-
rohr ein.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Information
xx1500001263
• A: Kabelbaum an Motor Achse 6
xx1500001264
• A: Oberarmrohr
• B: Motor Achse 5
• C: Kabelbaum an Motor Achse 6
Information
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
317