Austauschen Des Motors, Achse 6, Irb 1600Id - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.11 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID

4.6.11 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID
Sitz des Motors
Der Motor Achse 6 sitzt im Oberarmgehäuse (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0700000025
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
A
Oberarm
Handgelenk
Motor Achse 6
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M5x16 (10.9), Flachkopf
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M8x35
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G
F
C
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
• Ersatzteillisten auf
Seite 405
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
B
D
Hinweis
3HAC026660-003 Revision: W
E