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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Beschreibung
Oberarm mit AW 1600ID, IRB 1600-6/1.2, IRB 1600-6/1.45, IRB 1600-
8/1.2 und IRB 1600-8/1.45 hinzugefügt.
Clean Room hinzugefügt.
Änderungen durchgeführt in:
•
Voraussetzungen im Kapitel Überblick
•
Ölwechsel im Kapitel Wartung
Inhalt aktualisiert in Kapitel:
•
Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme, Clean Room /
Zusätzliche Installationsprozedur.
Inhalt aktualisiert in Kapitel/Abschnitt:
•
Wartung/Reinigen des Roboters
•
Wartung/Wartungsplan: Intervall für den Austausch des Batterie-
satzes wurde geändert
•
Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? wurde dem Kapitel Sicher-
heit hinzugefügt.
Inhalt aktualisiert in Kapitel/Abschnitt:
•
Wartung/Öl in Getrieben: Ölmenge in den Getrieben Achse 1 und
2.
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Neue Grafiken für Lastbereiche der Ausrüstung, siehe
der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf Seite
•
Anweisung vom Kapitel Reparatur in das Kapitel Installation ver-
schoben, siehe
1600ID/1660ID auf Seite
•
Ersatzteilliste für Foundry Plus-Kabelschutz aktualisiert.
•
Abschnitt
Reinigen des IRB 1600/1660ID auf Seite 153
„Wartung" aktualisiert.
•
Dichtungsmittel in
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163
tualisiert.
•
Kapitel „Stilllegung" hinzugefügt.
Aktualisierungen im Kapitel Sicherheit:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr
und Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
symbole auf Produktschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Referenz zu Hebezubehör hinzugefügt, siehe
eines hängend montierten Roboters auf Seite
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Hinweis darüber hinzugefügt, den Führungsstift nicht zu weit in
den Werkzeugflansch zu stecken, Abschnitt
rüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf Seite
•
Aktualisierte Ersatzteilnummern, in den Abschnitten: Sockel,
Rahmen, Oberarm, Unterarm 1600ID und Optionen.
•
Neue und aktualisierte Sicherheitssymbole, siehe
bole auf Produktschildern auf Seite
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses Handbuch
Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für
99.
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
45.
45.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Befestigen
81.
in Kapitel
ak-
43.
Sicherheits-
Anheben und Drehen
67.
Befestigen der Aus-
81.
Sicherheitssym-
11
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