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Ausbauen des Motors Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 1 auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet wer-
den soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Repara-
turverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung, Rahmen ab.
Lösen Sie alle Steckverbinder für den Motor.
Lösen Sie die Anschlussplatte vom Sockel.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig heraus.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-
Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die den Motor
sichern.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
senkrecht nach oben heben. Achten Sie dabei darauf,
dass das Motorritzel nicht vom Zahnrad beschädigt wird.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung am Motoran-
schluss.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Hinweis
Siehe Abbildung
Motors auf Seite
Verbindung mit Anschluss
R3.MP1:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Motors auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
365.
Sitz des
267.
Sitz des
267.
269
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