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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformation
im Abschnitt
Die Bremslösetasten sind nach
Wartungsarbeiten eventuell blockiert. auf Sei-
te
165!
Schließen Sie Folgendes wieder an:
•
Signalkabelanschlüsse an der SMB-
Einheit
•
Stromkabelanschluss am Gehäuse im
Sockel
•
Optionale Kabel, falls vorhanden
•
Erdungskabel
Befestigen Sie die Abdeckungen wieder an
Rahmen und Sockel.
Ersetzen Sie die Dichtungen, falls sie beschä-
digt sind.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
Hinweis
Siehe Abbildung
Sockel auf Seite
Siehe Abbildung
mende Abdeckungen auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite
349.
4 Reparatur
Fortsetzung
Abbildung, Kabel im
173.
Abbildung, abzuneh-
167.
Erforder-
166.
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
175
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