ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 336

4 Reparatur
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Fortsetzung
Einbauen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 6 und die Handgelenkeinheit
einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie den Motor Achse 6 in die flexible
Kupplung Achse 6.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Sichern Sie den Motor Achse 6 mit der fle-
xiblen Kupplung mit den Befestigungs-
schrauben.
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Information
xx1000000929
• A: Befestigungsschrauben, Halte-
rung
• B: Flexible Kupplung
• C: Befestigungsschrauben, Motor
(3 Stück)
• D: Zylindrische Stifte (2 Stück)
• E: Motor Achse 6
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 15 Nm
B
A
C
xx1000000930
• A: Befestigungsschraube, Kupp-
lung
• B: Flexible Kupplung
• C: Motor Achse 6
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W