Austauschen Des Motors, Achse 2 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2

4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Sitz des Motors, Achse 2
Der Motor der Achse 2 sitzt an der Vorderseite des Roboters wie in der Abbildung
gezeigt.
Eine detaillierte Abbildung des Motors und seiner Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht Ersatzteile – Rahmen, Explosionszeichnung.
E
xx0400001257
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor mit Rit-
zel
Kabelbaum, Motorachsen 1-
2
Fortsetzung auf nächster Seite
272
A
B
Motor Achse 2
Abdeckung, Rahmen
Anschlussplatte für die Motorkabel
Halter und Kabelbinder
Motorabdeckung
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern
siehe:
Ersatzteilnummern
siehe:
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C
Hinweis
• Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te 405
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
D
3HAC026660-003 Revision: W