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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Entfernen Sie alle Abdeckungen.
•
Entfernen Sie die Abdeckung des Oberarm-
gehäuses, des Rahmens und des Sockels.
•
Drücken Sie die obere und untere VK-Abde-
ckung von innen nach außen.
•
Entfernen Sie die mittlere VK-Abdeckung
vom Unterarm.
Vorsicht! Die Kabel und Kabelhalterung im Unter-
arm dürfen beim Entfernen der mittleren VK-Abde-
ckung nicht beschädigt werden!
Die Abbildung rechts zeigt den Raum unter der
Abdeckung. In die grauen Bereiche können
Werkzeuge bis zu einer Tiefe von höchstens 20
mm eingeführt werden.
Die Kabelhalterung im Unterarm ist am Kabelbaum
befestigt. Befestigen Sie die Halterung an den
neuen Kabeln.
Lösen Sie sämtliche Steckverbinder im Oberarm-
gehäuse.
Entfernen Sie alle Kabelbinder, Klemmen und
Halterungen im Oberarmgehäuse.
Lösen Sie alle Steckverbinder im Rahmen.
Entfernen Sie die Befestigungsplatte und alle Ka-
belbinder und Halterungen aus dem Rahmen.
Nehmen Sie die Kabelschelle von der Befesti-
gungsplatte ab.
Lösen Sie sämtliche Steckverbinder am Sockel
und entfernen Sie die SMB-Einheit vom Sockel.
Hinweis! Verlieren Sie nicht das auf die Drucktas-
teneinheit montierte Zentrierstück!
Entfernen Sie alle Kabelbinder und Halterungen
am Sockel.
Ziehen Sie die Kabel aus dem Oberarmgehäuse
und ziehen Sie sie durch den Unterarm nach un-
ten.
Ziehen Sie den Kabelbaum weiter nach unten
durch den Rahmen und hinten am Sockel aus dem
Roboter hinaus.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
Hinweis/Abbildung
In der Abbildung
nehmende Abdeckungen auf Sei-
te 167
sind alle Abdeckungen darge-
stellt.
xx0400001247
Siehe Abbildung
im Oberarmgehäuse auf Seite
Die Befestigungspunkte im Ober-
armgehäuse sind in der Abbildung
Abbildung, Kabel im Oberarmge-
häuse auf Seite 170
Siehe Abbildung
im Rahmen auf Seite
Die Befestigungspunkte im Rah-
men sind in der Abbildung
dung, Kabel im Rahmen auf Sei-
te 172
dargestellt.
Siehe Abbildung
im Sockel auf Seite
Siehe Abbildung
im Sockel auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Abbildung, abzu-
Abbildung, Kabel
170.
dargestellt.
Abbildung, Kabel
172.
Abbil-
Abbildung, Kabel
173.
Abbildung, Kabel
173.
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