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4 Reparatur
4.4.7 Austauschen des Dämpfers, Achse 2
Fortsetzung
Entfernen des Dämpfers
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer auszubauen.
1
2
3
4
Wiedereinbau des Dämpfers
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
1
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer
ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite
163.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie die
Befestigungsschraube samt Beilagscheibe
lösen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie den Dämpfer mit der Befesti-
gungsschraube und Beilagscheibe.
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Hinweis
Hinweis
1 Stück: M6 x 16.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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