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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Fett
Standardwerkzeugsatz
Stromversorgung
Drehwerkzeug, Motor
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
290
Ersatzteilnr.
3HAC022049-001
3HAC022050-001
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB3772-81
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-
Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 401
-
24 V DC, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
3HAC022266-
Zum Anpassen des Lager-
003
spiels
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 407
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
beschrieben.
Schaltplan auf
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