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Montage, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 2 eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unterarms ordnungsge-
mäß, bevor Sie die Bremsen für Motor, Achse 2, lösen!
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors wird der
Unterarm beweglich und kann herunterfallen!
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-
Stromversorgung an den Motor an.
WARNUNG
Wenn Sie den Motor entfernen, tritt Öl aus der Öffnung
für die Motorbefestigung aus! Es könnte außerdem
heiß sein! Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen,
um das Öl aufzufangen.
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben entfernen.
Ziehen Sie den Motor vorsichtig heraus und achten Sie
darauf, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird,
wenn Sie es vom Zahnrad entfernen.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Saugen Sie etwaiges verbleibendes Öl aus dem Getrie-
be ab.
Aktion
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660, um das korrekte Ersatzteil
zu bestimmen.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 163
Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an Motor
und Getriebe sauber und frei von Kratzern sind.
Reinigen Sie die Oberflächen, wenn nötig, mit
Isopropanol.
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4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Hinweis
Verbindung zum Anschluss
R3.MP2
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
tors, Achse 2 auf Seite
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Mo-
272.
275
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