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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.4 Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600
Aktion
Bringen Sie den O-Ring, Dichtungsplatte,
am Oberarm an. Befestigen Sie die
Handgelenkeinheit mit den drei Befesti-
gungsschrauben am Oberarm und stel-
len Sie dabei sicher, dass die Zahnräder
ordnungsgemäß ineinander greifen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung
durch.
Füllen Sie die Handgelenkeinheit wieder
mit Öl.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelen-
ke, die geöffnet wurden. Siehe
den Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 163
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit
etwas Alkohol auf einem Tuch alle Parti-
kel vom Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheits-
bestimmungen eingehalten werden,
wenn Sie den ersten Testlauf durchfüh-
ren. Diese werden im Abschnitt
Testlauf kann Schäden oder Verletzun-
gen verursachen auf Seite 31
beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwenden Sie einen neuen O-Ring! Die
Ersatzteilnummer finden Sie unter
liche Ausrüstung auf Seite
3 Stück, M8 x 25, Anzugsdrehmoment: 28
Nm
Siehe Abschnitt
keitsprüfung auf Seite 158
Siehe Abschnitt
5 und 6 auf Seite 142
Schnei-
Pendulum Calibration wird in Bedienungsan-
leitung - Calibration Pendulum beschrieben,
enthalten mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite 364
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie
im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Erster
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforder-
207.
Durchführen einer Dichtig-
Ölwechsel, Getriebe Achsen
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
349.
211
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