Betrieb Über Steuerwort Freigeben/Sperren - Lenze i700 Bedienungsanleitung

5 Motorregelung & Motoreinstellungen
5.2 Inbetriebnahmefunktionen (Kurzübersicht)
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5.2.1 Betrieb über Steuerwort freigeben/sperren
Die Auswahl des Betriebsmodus in
(Impulssperre) möglich. Um nach der Auswahl die entsprechende Prozedur zu starten, muss wieder-
um der Betrieb explizit freigegeben werden.
Erforderliche Schritte, um den Betrieb nach einem STO freizugeben:
1. Die zur Achse zugehörigen STO-Klemmen auf 24 V legen.
2. Über das Steuerwort
ausführen:
Kommando
Abschalten
Einschalten
Betrieb freigeben
Zugriff auf das Steuerwort per SDO-Zugriff
Das Steuerwort ist Bestandteil des Standard-Mapping und liegt voreingestellt im zyklischen Inter-
face. In dieser Konfiguration müssen die Steuerwort-Kommandos daher vom Controller per PDO-
Zugriff initiiert werden. Ist dies nicht möglich, weil z. B. ein manuelles Eingreifen durch den Control-
ler nicht vorgesehen ist, dann besteht die Möglichkeit, die Steuerung per PDO auszuschalten und
die Freigabe durch einen SDO-Zugriff durchzuführen:
1. Im Objekt
per PDO auszuschalten.
2. Per SDO-Zugriff auf das Steuerwort
aufgeführten Kommandos ausführen.
3. Nach der Durchführung im Objekt
"1: Aktivieren" einstellen, um die Steuerung per PDO wieder zu aktivieren.
Betrieb über Steuerwort sperren (Impulssperre)
Um den freigegebenen Betrieb ohne Verwendung der STO-Klemmen zu sperren, ist über das Steu-
erwort (0x6040
Kommando
Betrieb sperren
Für eine anschließende erneute Freigabe ist in diesem Fall (ohne Verwendung der STO-Klemmen)
nur das Steuerwort-Kommando
66
0x2825
(0x6040 bzw.
Einstellung im Steuerwort
6
7
15
0x2824 (bzw. 0x3024 für Achse B) die Auswahl "0: Aus" einstellen, um die Steuerung
0x2824
bzw. 0x6840 für Achse B) das folgende Kommando auszuführen:
Einstellung im Steuerwort
7
"Betrieb
(bzw. 0x3025 f Achse B) ist nur bei gesperrtem Betrieb
ür
0x6840 für Achse B) nacheinander folgende Kommandos
Anmerkung
Es erfolgt ein Wechsel vom Gerätezustand
gesperrt" in den Gerätezustand "Einschaltbereit".
Die Einschaltsperre wird aufgehoben, die nach dem Ein-
schalten oder nach dem Rücksetzen (Quittieren) eines
Fehlers aktiv ist. Es erfolgt ein Wechsel in den Gerätezu-
stand "Eingeschaltet".
Der Betrieb wird freigegeben und ein aktiver Schnellhalt
wieder beendet. Es erfolgt ein Wechsel in den Gerätezu-
stand "Betrieb freigegeben".
(0x6040 bzw. 0x6840 für Achse B) nacheinander die oben
(bzw. 0x3024 für Achse B) die Auswahl
Anmerkung
Die Impulssperre wird gesetzt. Bei aktivierter Bremsen-
automatik wird vor dem Setzen der Impulssperre die pa-
rametrierte Bremsenschließzeit gewartet, bis die Bremse
eingefallen ist. Es erfolgt ein Wechsel zurück in den Gerä-
tezustand "Eingeschaltet".
freigeben" (Einstellung "15") erforderlich.
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
"Einschalten