16.1.5.2
Betrieb freigeben
Mit diesem Kommando lässt sich der Betrieb freigeben und ein aktiver Schnellhalt wieder
beenden.
Es wird in den Gerätezustand
•
Die Endstufen des Inverters werden aktiv.
•
A
Aus allen Zuständen
B
Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C
Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8
Bit 7
Reserviert
Störung
(spezifisch)
zurücksetzen
X
0
X = Zustand nicht von Bedeutung
"Betrieb
freigegeben" gewechselt.
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X
X
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3
Bit 2
Betrieb freige-
Schnellhalt
geben
aktivieren
X
1
1
Geräteprofil CiA 402
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalten
reitschaft her-
stellen
1
1
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