13.6.5.7
Imax-Regler
Verhalten an der Stromgrenze festlegen (Imax-Regler)
Der maximale Ausgangsstrom bzw. die Stromgrenze wird durch den Parameter 0x6073, "Max.
Strom", festgelegt. Im Fall der U/f-Kennliniensteuerung ist zur Einhaltung dieser Grenze ein
Imax-Regler implementiert. Überschreitet der Motorstrom den eingestellten Maximalstrom,
so wird der Imax-Regler aktiv.
Der Imax-Regler verändert die Drehfeldfrequenz, so dass der Motorstrom die Stromgrenze
•
nicht überschreitet. Bei motorischen Betrieb wird die Frequenz abgesenkt, bei generatori-
schen Betrieb wird sie erhöht.
Verstärkung und Nachstellzeit des Imax-Reglers sind parametrierbar.
•
Imax-Regler optimieren
Mit der automatischen Berechnung werden Startparameter des Imax-Reglers ermittelt, die für
viele Anwendungen ausreichend sind. Eine Optimierung ist in den meisten Applikationen
daher nicht erforderlich.
Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:019 = 1.
Die Parameter des Imax-Reglers sind anzupassen, wenn
eine Leistungsregelung mit großen Massenträgheitsmomenten realisiert wird.
•
Empfehlung:
Schritt 1: Nachstellzeit erhöhen in
Schritt 2: Verstärkung verringern in
Schwingungen bei U/f-Kennliniensteuerung während des Eingriffs des Imax-Reglers auftre-
•
ten.
Empfehlung:
Schritt 1: Nachstellzeit erhöhen in
Schritt 2: Verstärkung verringern in
aufgrund von Laststößen oder zu hohen Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen Über-
•
stromfehler auftreten.
Empfehlung:
Schritt 1: Nachstellzeit verringern in
Schritt 2: Verstärkung erhöhen in
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2B08:001
U/f-Imax-Regler: Verstärkung
0.000 ... [0.001] ... 1000.000 Hz/A
0x2B08:002
U/f-Imax-Regler: Nachstellzeit
1.0 ... [100.0] ... 2000.0 ms
13.6.5.8
Fangen-Regler
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2BA1
Fangschaltung
0 ... [15] ... 100 %
40x2B08:002
40x2B08:001
40x2B08:002
40x2B08:001
40x2B08:001
40x2B08:002
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Imax-Reglers.
Nachstellzeit Ti des Imax-Reglers.
Info
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
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