TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionskupplung
Fahrprofil-basierte Kupplung
Einkuppeln
Die Antriebsachse kuppelt über den Profilgenerator mit den nachfolgend aufgelisteten Para-
metern von seiner derzeitigen Position auf die Leitposition ein.
Geschwindigkeit Kupplung 0x5041:039
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Beschleunigung Kupplung 0x5041:040
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Verzögerung Kupplung 0x5041:041
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Ruck Kupplung
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40x5041:042
Die Geschwindigkeit der Antriebsachse ergibt sich in der Einkuppelphase aus der Summe der
Geschwindigkeit der Master-Achse und der Geschwindigkeit Kupplung. 0x5041:039
Die Geschwindigkeit der Slave-Achse ergibt sich in der Einkuppelphase aus der Summe der
Beschleunigung des Leitwertes und der Beschleunigung der Kupplung oder der Verzögerung
der Kupplung.
Beschleunigung Kupplung 0x5041:040
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Verzögerung Kupplung 0x5041:041
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