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Erweiterte Einstellungen Für Die Identifizierung; Standard-Inverterkennlinie Laden - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2947:016
Inverter-Kennlinie: Wert y16
0.00 ... [0.00] ... 20.00 V
0x2947:017
Inverter-Kennlinie: Wert y17
0.00 ... [0.00] ... 20.00 V
Im Fehlerfall
Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund
kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass Ein-
stellungen geändert werden.
13.6.3.2
Erweiterte Einstellungen für die Identifizierung
Für die Ermittlung der Kennlinie wird der Stromregler zu Beginn des Identifizierungsvorgangs
automatisch parametriert. Bei Motoren mit sehr geringer Ständerstreuinduktivität (< 1 mH)
kann die automatische Parametrierung jedoch fehlschlagen und der eigentliche Identifizie-
rungsvorgang wird mit einer Fehlermeldung wie z. B. "Kurzschluss" abgebrochen.
Für einen solchen Fall gibt es die Möglichkeit, den Stromregler über den Parameter
manuell einzustellen.
Die Auswahl, ob der Stromregler automatisch berechnet werden soll oder die Werte unter
0x2942
wirksam sind, geschieht über den Parameter 0x2DE0:001.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2DE0:001
Stromregler - Einstellung für Identifizierung
0 Automatisch
1 Manuell (0x2942)
0x2DE0:003
Resolver - Dynamik Positionserkennung
20 ... [100] ... 100 %
0x2DE0:004
Resolver - 8 kHz-Sicherheitssignal
0 Automatisch durch Gerätetyp
1 Ein
2 Aus
0x2DE0:007
Use measured voltage
0 Aus
1 Ein
13.6.3.3

Standard-Inverterkennlinie laden

Konnte keine oder nur eine fehlerhafte Inverter-Kennlinie ermittelt werden, kann eine geräte-
typische Standard-Inverter-Kennlinie geladen werden.
So laden Sie die Standard-Inverter-Kennlinie:
1. Achsenbefehle:Standard-Lh-Sättigungskennlinie laden
2. Nach Beendigung der Prozedur die in eingestellte Inverter-Kennlinie im Inverter speichern.
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters als Parameter-
Datei (*.gdc) gespeichert werden.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:022
Achsenbefehle: Standard-Inverter-Kennlinie laden
0 Aus/Bereit
1 Ein/Start
2 In Arbeit
3 Aktion abgebrochen
4 Kein Zugriff
5 Kein Zugriff (Regler gesperrt)
Info
Info
Auswahl, ob der Stromregler für die Identifikation automatisch ange-
passt werden soll oder manuell eingestellt wird, über:
0x2942:001
0x2942:002
Einstellung der Dynamik für die Resolver-Auswertung.
• 100 % ≡ max. Dynamik
• < 100 % ≡ Verringerung der Dynamik
Der 8-kHz-Träger wird normalerweise nur bei der Safety-Variante akti-
viert. Über diesen Parameter kann er auch ein- und ausgeschaltet wer-
den.
Aktivierung der Spannungsmessung.
Nur bei Geräten, bei denen eine Spannungsmessung möglich ist.
0x2822:022
4Parametereinstellungen speichern
Info
Parameter für Interaktion mit Engineering Tools.
Hiperface-Informationen vom Encoder beziehen, für die Rückmeldung
der Anwendung.
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
0x2942
(Verstärkung)
(Nachstellzeit)
= 1 starten.
Inverter-Kennlinie
263

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