Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2947:016
Inverter-Kennlinie: Wert y16
0.00 ... [0.00] ... 20.00 V
0x2947:017
Inverter-Kennlinie: Wert y17
0.00 ... [0.00] ... 20.00 V
Im Fehlerfall
Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund
kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass Ein-
stellungen geändert werden.
13.6.3.2
Erweiterte Einstellungen für die Identifizierung
Für die Ermittlung der Kennlinie wird der Stromregler zu Beginn des Identifizierungsvorgangs
automatisch parametriert. Bei Motoren mit sehr geringer Ständerstreuinduktivität (< 1 mH)
kann die automatische Parametrierung jedoch fehlschlagen und der eigentliche Identifizie-
rungsvorgang wird mit einer Fehlermeldung wie z. B. "Kurzschluss" abgebrochen.
Für einen solchen Fall gibt es die Möglichkeit, den Stromregler über den Parameter
•
manuell einzustellen.
Die Auswahl, ob der Stromregler automatisch berechnet werden soll oder die Werte unter
•
0x2942
wirksam sind, geschieht über den Parameter 0x2DE0:001.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2DE0:001
Stromregler - Einstellung für Identifizierung
0 Automatisch
1 Manuell (0x2942)
0x2DE0:003
Resolver - Dynamik Positionserkennung
20 ... [100] ... 100 %
0x2DE0:004
Resolver - 8 kHz-Sicherheitssignal
0 Automatisch durch Gerätetyp
1 Ein
2 Aus
0x2DE0:007
Use measured voltage
0 Aus
1 Ein
13.6.3.3
Standard-Inverterkennlinie laden
Konnte keine oder nur eine fehlerhafte Inverter-Kennlinie ermittelt werden, kann eine geräte-
typische Standard-Inverter-Kennlinie geladen werden.
So laden Sie die Standard-Inverter-Kennlinie:
1. Achsenbefehle:Standard-Lh-Sättigungskennlinie laden
2. Nach Beendigung der Prozedur die in eingestellte Inverter-Kennlinie im Inverter speichern.
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters als Parameter-
Datei (*.gdc) gespeichert werden.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:022
Achsenbefehle: Standard-Inverter-Kennlinie laden
0 Aus/Bereit
1 Ein/Start
2 In Arbeit
3 Aktion abgebrochen
4 Kein Zugriff
5 Kein Zugriff (Regler gesperrt)
Info
Info
Auswahl, ob der Stromregler für die Identifikation automatisch ange-
passt werden soll oder manuell eingestellt wird, über:
0x2942:001
•
0x2942:002
•
Einstellung der Dynamik für die Resolver-Auswertung.
• 100 % ≡ max. Dynamik
• < 100 % ≡ Verringerung der Dynamik
Der 8-kHz-Träger wird normalerweise nur bei der Safety-Variante akti-
viert. Über diesen Parameter kann er auch ein- und ausgeschaltet wer-
den.
Aktivierung der Spannungsmessung.
Nur bei Geräten, bei denen eine Spannungsmessung möglich ist.
0x2822:022
4Parametereinstellungen speichern
Info
Parameter für Interaktion mit Engineering Tools.
Hiperface-Informationen vom Encoder beziehen, für die Rückmeldung
der Anwendung.
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
0x2942
(Verstärkung)
(Nachstellzeit)
= 1 starten.
Inverter-Kennlinie
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