Motion-Einstellungen; Schnellhalt - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.2

Motion-Einstellungen

Motion-Einstellungen können für die folgenden Funktionen vorgenommen werden:

4Schnellhalt

^ 51
4Halt
^ 52
4Schleppfehler-Überwachung
4Zielpositionserkennung
^ 53
4Stillstandserkennung Motor/Geber
4Aufbereitung des Gebersignals
4Verhalten bei Reglersperre
4Regelungsarten
^ 55
4Handfahren (Tippbetrieb)
4Referenzfahrt
^ 57
4Begrenzungen
^ 69
Einstellungen im »EASY Starter«:
Registerkarte Einstellungen - Parameterdialog Motion
•
6.2.1 Schnellhalt
Die Funktion Schnellhalt wird zum Stoppen der Achse und im Fehlerfall verwendet.
Die verwendete Rampe kann über die folgenden Parameter eingestellt werden:
• Schnellhalt Verzögerung
Schnellhalt Ruck
•
40x500A:049
Wenn die Funktion Schnellhalt aktiv ist, wird dies im Parameter Statuswort angezeigt.
Bit 13 .
40x500A:005
Besonderheiten des Schnellhalts:
Die Sollwertgenerierung für die Funktion Schnellhalt startet bei der aktuellen Istgeschwin-
•
digkeit.
Die Funktion Schnellhalt startet mit der Beschleunigung 0.
•
Ausnahme: Befindet sich die Achse bereits in der Verzögerungsphase, wird mit der aktiven
Sollbeschleunigung gestartet, um einen bestehenden Bremsvorgang nicht zu verlängern.
Während der Verzögerung findet ein Wechsel in den drehzahlgeregelten Betrieb statt.
•
Nach Stillstand findet ein Wechsel in die Positionsregelung statt.
•
Während des Stopps wird das Drehmoment nicht reduziert.
•
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:048 Applikationsschnellhalt - Verzögerung
0.01 ... [3600.00] ... 21474836.47
0x500A:049 Applikationsschnellhalt - Ruck
0.00 ... [0.00] ... 21474836.47
0x5020:007 Quelle Appliaktionsschnellhalt
0 FALSE
1 TRUE
2 Digitaleingang 1
3 Digitaleingang 2
4 Digitaleingang 3
5 Digitaleingang 4
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
^ 52
^ 53
^ 53
^ 54
^ 56
40x500A:048
Info
Auswahl der Quelle für das Signal zur Aktivierung des Schnellhalts.
Motion-Einstellungen
Schnellhalt
51