TA "Sync and Correction" konfigurieren
Schnittstelle
Simulation der Schnittstelle
7.2.3
Simulation der Schnittstelle
Die Technologieschnittstelle wird über die folgenden Parameter bedient:
Simulation Steuersignale
•
Simulation Statussignale
•
Simulation Steuersignale
Bit
0
1 ... 7
Simulation Statussignale
Bit
0
Internal control
0x5040:001:Bit 0
Fieldbus/System bus
Control word 00
Control word 01
Control word 03
Control word 04
Control word 05
Control word 06
Control word 07
Abb. 32: Signalfluss bei der Simulation der Technologieschnittstelle
94
Bit 0 ... 7
40x5040:001
Bit 0
40x5040:101
Control signals
0x5040:010
Internal control
0x5040:001:Bit 1
Free control word 01
0x5040:011
Free control word 02
0x5040:012
Offset
0x5040:023
Free control word 04
0x5040:014
Free control word 05
0x5040:015
Internal control
External Base Velocity
0x5040:001:Bit 7
0x5040:016
Free control word 07
0x5040:027
Funktion
Aktiviert die Simulation der Steuersignale.
Das erste Doppelwort der Steuerworte stellt auf Handbedienung um.
Aktiviert die Simulation der Steuersignale. Bei Auswahl der Bits wird auf
manuellen Betrieb umgeschaltet.
Funktion
Aktiviert die Simulation der Statussignale.
Alle Statusworte werden auf Handbetrieb umgestellt.
Internal control
0x5040:101:Bit 0
Synchronism
and
Correction
Fieldbus/System bus
Status signals
Status word 00
Status signals limiter
Status word 01
Actual velocity
Status word 02
Actual position
Status word 03
Status word 04
Error code
Actual torque
Status word 05
Monitoring signal 1
Status word 06
Monitoring signal 2
Status word 07