13.5.3.3
Drehmomentvorsteuerung
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:009
Haltebremsenansteuerung: Quelle Startmoment
0 Letztes gespeichertes Moment
1 Moment in 0x2820:010
0x2820:010
Haltebremsenansteuerung: Startmoment
-3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %
0x2820:021
Haltebremsenansteuerung: Erkanntes Ist-Drehmo-
ment
• Nur Anzeige: x.x %
13.5.3.4
Manuelle Bremsensteuerung
Die Haltebremse kann unabhängig von ihrem Betriebsmodus und vom Betriebszustand des
Inverters manuell geöffnet oder geschlossen werden. Mit dieser Funktion kann z. B. im Fehler-
fall die Achse manuell bewegt werden.
Details
Folgende Einstellungen sind möglich:
Haltebremse öffnen:
•
Die Haltebremse bleibt so lange geöffnet, bis sie manuell wieder geschlossen wird.
-
Haltebremse schließen.
•
Haltebremse über ein Startsignal für eine feste Zeit öffnen und danach automatisch schlie-
•
ßen:
Zeit für "Bremse geöffnet":
-
Startsignal: 0x2820:020, Bit 0 = 1
-
Nach Ablauf der Zeit → Bit 0 = 0
-
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:011
Haltebremsenansteuerung: Override der Bremsen-
steuerung
0 Kein Override aktiv
1 Bremse öffnen
2 Bremse schließen
3 Testsignal
0x2820:020
Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Steuerwort
0x00 ... [0x00] ... 0xFF
Bit 0 Testsignal senden
Info
Einstellung der Quelle für das Haltebremsen-Startmoment.
Der beim letzten Schließvorgang automatisch gespeichert Anhaltewert
wird als Startmoment verwendet.
Das parametrierte Startmoment wird verwendet (0x2820:010).
Einstellung des Vorsteuerwertes für den Automatikbetrieb
(0x2820:009
Anzeige des aktuellen Drehmoments, welches für die Vorsteuerung ver-
wendet wird.
0x2820:019
Info
Modus zur Übersteuerung oder zum Zwangsöffnen/-schließen der Halte-
bremse unabhängig vom Betriebsmodus.
Bei einem Fehler und aktivierter Funktion zum Zwangsöffnen fällt die
Bremse nicht ein.
Modus zur Übersteuerung oder zum Zwangsöffnen/-schließen der Halte-
bremse unabhängig vom Betriebsmodus.
• Bei einem Fehler und aktivierter Funktion zum Zwangsöffnen fällt die
Steuerwort für die Haltebremse.
Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
= 1).
0x2820:009
= 0
Bremse nicht ein.
Haltebremsenansteuerung
257