Kinematik-Einstellungen; Massenträgheit (Last/Motor); Drehmomentvorsteuerung; Kinematik-Einstellungen Anbaurichtung Motor/Geber - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.1

Kinematik-Einstellungen

Durch die Kinematikparameter wird unter anderem die Motorseite bezüglich der verwende-
ten Mechanik beschrieben:
4Massenträgheit (Last/Motor)

4Drehmomentvorsteuerung

4Anbaurichtung Motor/Geber

4Getriebeübersetzung Motor/Geber
4Vorschubkonstante Motor/Geber
4Fahrbereiche und Taktlänge Motor/Geber
4Virtueller Modus
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Einstellungen im »EASY Starter«:
Registerkarte Einstellungen - Parameterdialog Kinematik
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6.1.1 Massenträgheit (Last/Motor)
Das resultierende Massenträgheitsmoment setzt sich zusammen aus dem Massenträgheits-
moment des Motors und dem Massenträgheitsmoment der Last.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2910:001 Trägheitseinstellungen: Motorträgheitsmoment
0.00 ... [0.14] ... 20000000.00 kg cm²
0x500A:037 Massenträgheitsmoment der Last
0.00 ... [0.00] ... 21474836.47 kg cm²
6.1.2 Drehmomentvorsteuerung
Die Bewegungsachse enthält zur optimalen Bewegungsführung eine automatische Funktion
für die Drehmomentvorsteuerung.
Die Drehmomentvorsteuerung wird berechnet aus der aktuellen Sollbeschleunigung und dem
resultierenden Massenträgheitsmoment.
6.1.3 Anbaurichtung Motor/Geber
Abhängig von der Anbaurichtung kann die Motordrehrichtung oder die Geberdrehrichtung
invertiert werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:035 Motoranbaurichtung
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
false CW
true CCW
0x500B:035 Lastgeberanbaurichtung
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
false CW
true CCW
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
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Info
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Kinematik-Einstellungen
Anbaurichtung Motor/Geber
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