Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
13.6.5.4
ASM-Feldschwächeregler
Da sich die Streckenverstärkung mit der Drehzahl ändert, wird der Feldschwächregler über die
Drehzahl nachgeführt.
Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:017 = 1.
Berechnung der Verstärkung
Berechnung der Nachstellzeit
Parameter
0x29E0:001
-
-
-
0x29E0:002
-
0x29E3
-
-
0x2C02:002
0x2C01:003
0x2C02:001
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29E0:001
Feldschwächeregler-Einstellungen: Verstärkung (ASM)
0.000 ... [0.000] ... 2147483.647 Vs/V
0x29E0:002
Feldschwächeregler-Einstellungen: Nachstellzeit
(ASM)
1.0 ... [2000.0] ... 240000.0 ms
0x29E1
Feldschwächeregler-Feldbegrenzung
5.00 ... [100.00] ... 100.00 %
13.6.5.5
ASM-Feldschwächeregler (erweitert)
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Optimierung automatisch vorgenommen.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29E2
DC-Bus-Filterzeit
1.0 ... [25.0] ... 1000.0 ms
0x29E3
Motorspannung-Filterzeit
1.0 ... [25.0] ... 1000.0 ms
0x29E4
Spannungsreserve
1 ... [5] ... 20 %
258
V
=
0,
V
p
Strecke _ Fs
V
(
Strecke _ Fs
= ×
×
+
T
4
T
T
n
EF
Filter
60
Formelzeichen
V
p
V
Strecke_Fs
p
n
eck
T
n
T
EF
T
Filter
T
r
L
r
L
h
L
ss
R
r
p
2
= ×
p n
×
eck
60
+
L
L
L
)
r
h
ss
=
=
»
,
T
T
EF
r
R
R
r
r
Beschreibung
Verstärkung Feldschwächregler
Verstärkung Regelstrecke
Polpaarzahl
Drehzahl, bei der in etwa die Feld-
schwächung eingeleitet wird.
Nachstellzeit Feldschwächregler
Filterzeitkonstante des Feldregel-
kreises
Filterzeitkonstante Spannungsbe-
darf
Motor-Rotorzeitkonstante
Motor-Rotorinduktivität (ASM)
Motor-Hauptinduktivität (ASM)
Motor-Ständerstreuinduktivität
(ASM) bzw. Motor-Streuinduktivität
(SM)
Motor-Rotorwiderstand
Info
Info
Maßeinheit
Vs / A
-1
min
s
s
H
H
Ω